總覽汽車(chē)智能化發(fā)展現狀，終端用戶(hù)對智能座艙的配置需求已達62%。但目前，新車(chē)L2+在全球滲透率只有31%；在中國滲透率為36%，發(fā)展空間依然很大。但突破的空間應該向上還是向下？
數據來(lái)源-2022年汽車(chē)銷(xiāo)量數據及分析
從轎車(chē)分級銷(xiāo)量來(lái)看，50%以上的轎車(chē)銷(xiāo)量在緊湊型及以下區間，此區間往往是經(jīng)濟適用型轎車(chē)。蓋世汽車(chē)研究院數據也顯示，10萬(wàn)-15萬(wàn)為新能源最大細分市場(chǎng)，1-4月銷(xiāo)量規模超47萬(wàn)輛。在此量級的轎車(chē)上L2+、前裝域控制器、8155高階座艙的裝配率情況如何？
基于艙駕融合發(fā)展趨勢，暢行智駕對上述問(wèn)題進(jìn)行了探索與實(shí)踐。
該文章轉自蓋世汽車(chē)每日速遞
整車(chē)EE架構趨勢下，艙駕融合發(fā)展現狀汽車(chē)的智能化程度取決于底層EE架構。汽車(chē)智能化、電動(dòng)化的快速發(fā)展，在提升用戶(hù)體驗的同時(shí)，也觸發(fā)了整車(chē)傳感器數量和數據的倍增。傳統分布式的EE架構由于缺乏主導分層融合的主節點(diǎn)，功能升級只能以獨立子系統形式疊加到原有架構，帶來(lái)硬件資源浪費、線(xiàn)束布置復雜、基礎軟件難以標準化、上層應用邏輯復雜等問(wèn)題。為應對以上挑戰，EE架構逐步走向功能集成的域集中式架構，并將最終走向高度集成的“中央計算＋區域控制”的中央集中式架構。
蘇州暢行智駕汽車(chē)科技有限公司系統總監孟黎明表示：“域集中或跨域集中式架構正在進(jìn)行，中央計算的集中式EEA正在嘗試?！?/p>
在域集中式架構階段，業(yè)內常談的經(jīng)典五域包括動(dòng)力域、車(chē)身域、底盤(pán)域、智駕域、座艙域。到域融合階段，五大功能域之間開(kāi)始嘗試進(jìn)行跨域融合。
在跨域融合過(guò)程中，Tier1、主機廠(chǎng)會(huì )根據自身優(yōu)勢進(jìn)行不同的融合嘗試，但更多采取了智駕域和座艙域的融合。原因在于，智駕域和座艙域是目前技術(shù)更新迭代最快、域控制器概念最強、對算力要求最高的兩個(gè)域。
孟黎明表示，OEM對域融合的需求更原始、更直接，他們會(huì )在艙駕融合的基礎上實(shí)施功能擴展，如融合網(wǎng)關(guān)，將車(chē)內氛圍燈的調節、迎賓燈語(yǔ)，甚至BCM控制功能等基于功能開(kāi)發(fā)迭代做成原子化服務(wù)，放在中央計算或域融合控制上，進(jìn)行邏輯計算，最終通過(guò)高速的以太網(wǎng)通訊，和各個(gè)區域控制器交互，實(shí)現軟硬件分離。
總體來(lái)講，智駕+座艙是中國主機廠(chǎng)期望的主要域融合形式，并在此基礎上進(jìn)行更多的功能擴展；同時(shí)適應中央計算架構和域整合是下一代汽車(chē)可持續發(fā)展的關(guān)鍵。預計在2025年左右，將陸續會(huì )有主機廠(chǎng)的中高端品牌切入艙駕融合，真正落地單控制器(One Box)艙駕融合架構。
圖源：暢行智駕
單SOC艙駕融合的核心需求與優(yōu)勢
艙駕融合需要算力和芯片的堆疊，首先與其本身的特性有關(guān)：座艙端，需要豐富的客戶(hù)功能的升級迭代；智駕端，從入門(mén)智駕到高階智駕，對算力和感知算法都有很高的要求。
其次基于芯片特性，目前階段企業(yè)各有偏重。如高通的芯片更多從座艙做起，最新發(fā)布的8255、8295增加了算力；智駕方面的典型代表是高算力芯片Orin，另外還有國產(chǎn)芯片如地平線(xiàn)的J5系列。
最后從域集成概念來(lái)看，艙駕融合不只需要高算力，還需要豐富的接口，需要在艙駕之間形成平衡。
圖源：暢行智駕
因此，艙駕融合的核心需求可以用“多快簡(jiǎn)省”來(lái)概括，針對這些需求單SOC芯片艙駕融合方案有其獨特優(yōu)勢：
第一，功能擴展。要有平臺的大算力，滿(mǎn)足品牌差異化創(chuàng )新和長(cháng)期升級能力的需要。
第二，迭代加速。對比OTA上市即巔峰的態(tài)勢，孟黎明坦言，暢行智駕更希望OTA上市只是開(kāi)始，更重要的是在OTA過(guò)程中為用戶(hù)帶來(lái)常用常新的體驗。這要求平臺的集成度要高，軟件合理分層分區，從而讓新功能更易于部署和更新。
第三，架構簡(jiǎn)化。目前，暢行智駕基于One Box簡(jiǎn)化EEA架構，降低外部互聯(lián)互通的數據量，從外部的總線(xiàn)級的通訊和以太網(wǎng)間端到端的通訊，變成內部共享、內存零拷貝的架構，優(yōu)化系統調度，提高響應性能。
第四，成本優(yōu)化。單SOC芯片艙駕融合方案集成度更高。從芯片角度來(lái)看，可以節省BOM成本，使所有的邏輯算力、算力集中在一個(gè)SOC中。同時(shí)優(yōu)化開(kāi)發(fā)成本，所有軟件都在統一的軟件架構下，加速功能迭代的速度，節約開(kāi)發(fā)驗證和功能擴展成本。
直面單SOC艙駕融合挑戰，暢行智駕的解決方案
隨著(zhù)艙駕融合方案的推進(jìn)，從融合層級來(lái)看，國內絕大多數OEM和Tier1還是基于多SOC芯片打造，單SOC芯片面臨諸多挑戰：首先就智駕域而言，智駕域的特點(diǎn)是高可靠性和低延時(shí)，同時(shí)對功能安全和信息安全的要求極高；其次座艙域更注重娛樂(lè )和用戶(hù)體驗，還需要有豐富的功能和快速的迭代。
針對單SOC艙駕融合的挑戰，孟黎明坦言，暢行智駕進(jìn)行了積極探索并提出應對之策。
在資源分配方面，暢行智駕進(jìn)行了單SOC方案和強大的硬件設計整合，在硬件整合過(guò)程中，基于安全考慮，對座艙域和智駕域資源進(jìn)行隔離，避免相互間的影響。
在功能擴展方面，多SOC芯片依靠多芯片堆疊擴展算力，而單芯片方案對座艙和智駕的功能規劃和后續功能增長(cháng)的態(tài)勢，暢行智駕展開(kāi)了明確的定義和預測。
對于功能安全，通過(guò)與客戶(hù)的直接溝通，暢行智駕綜合客戶(hù)對智駕和座艙在功能安全上的不同考量進(jìn)行預演。ADAS有更高的功能安全要求，單SOC是為了更精準的定位，孟黎明介紹：“在A(yíng)DAS方面，我們預留了一個(gè)MCU，在規控端預留ASIL-D的功能，在SOC端規劃ASIL-B功能；在座艙方面，依賴(lài)Hypervisor進(jìn)行操作系統間隔離?！?/p>
在信息安全方面，座艙與智駕是互相拉扯的行為，座艙端的接口比較豐富，如安卓是開(kāi)放的生態(tài)環(huán)境，可直接部署第三方的APP，但ADAS數據相對而言是相對“閉源的系統”，不允許隨意安裝第三方應用。對此，要做好信息安全加密，包括HSM加密、security boot等措施，以及對Linux端口進(jìn)行限制等。
數據共享方面既是艙駕融合的優(yōu)勢，也是挑戰。在大數據的共享上，如何保證實(shí)時(shí)性，保證數據交互效率，挑戰頗大。在基礎管理上，座艙和智能駕駛的電源管理、OTA的更新頻次、座艙和智駕間健康監控怎么處理、分配、集中？暢行智駕對此都有著(zhù)詳細的解決方案。
總體來(lái)看，暢行智駕艙駕融合產(chǎn)品的核心優(yōu)勢在于：
首先，在系統設計層面，整體考慮艙駕資源的整合費用，簡(jiǎn)化設計、優(yōu)化性能。在設計前期，加強與主機廠(chǎng)的交流，針對艙駕融合或HPC，基于主機廠(chǎng)希望的形態(tài)和需要，進(jìn)行定義與功能實(shí)現。在功能安全和網(wǎng)絡(luò )安全方面，進(jìn)行針對性的設計，助力整車(chē)EEA架構跨代升級。
從技術(shù)發(fā)展趨勢來(lái)看，芯片的集成度越來(lái)越高已成為業(yè)內共識。多芯片構成的艙駕融合系統一方面是作為高端產(chǎn)品算力展示的方案，另一方面也是過(guò)渡的方案。不管是高通還是英偉達，都有大算力的艙駕融合芯片的規劃和量產(chǎn)落地時(shí)間。單芯片艙駕融合或單芯片HPC方案是必然的演化趨勢。對暢行智駕而言，目前已具備提供該方案的能力，且在經(jīng)濟適用性的范圍內，還有繼續向下挖掘的空間。
其次暢行智駕艙駕融合產(chǎn)品在硬件方面，是極致性?xún)r(jià)比的方案，可在10-40萬(wàn)區間助力主流量產(chǎn)車(chē)型落地；同時(shí)在硬件方面具備可裁剪的配置，能滿(mǎn)足不同配置的車(chē)型匹配。
最后在軟件方面，暢行智駕有全功能軟件平臺結構的靈活性和功能擴展性；在量產(chǎn)級座艙、智駕軟件和中間件上，都有相應的案例落地。
行則將至，未來(lái)可期
暢行智駕成立于2021年11月，截止目前已發(fā)布了多款智能駕駛軟硬件產(chǎn)品。2022年9月，基于Snapdragon Ride SA8540P芯片，暢行智駕開(kāi)發(fā)了旗下首款智駕域控RazorDCX Takla；2023年4月，在上海車(chē)展上首發(fā)基于Snapdragon Ride 平臺的高階智駕控制器RazorDCX Pantanal，其完整度和成熟度在國內首屈一指。
圖源：暢行智駕
在內部合作模式上，基于母公司中科創(chuàng )達豐富的智能座艙量產(chǎn)經(jīng)驗，以及自身積累的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗，構成了暢行智駕艙駕融合的全棧解決方案的能力。
總之，無(wú)論是智駕域控或是艙駕融合域控，又或是未來(lái)的中央大計算平臺，暢行智駕都擁有極強的開(kāi)發(fā)能力。據悉，2023年第四季度，暢行智駕基于Snapdragon Ride Flex平臺的艙駕融合域控解決方案將首發(fā)面世，為行業(yè)發(fā)展提供更多靈活且極具性?xún)r(jià)比的解決方案。
