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中科創(chuàng )達車(chē)路協(xié)同/車(chē)路云解決方案提供交通行業(yè)數字化的基礎數據底座，該方案通過(guò)路側感知設備和計算設備，結合云控平臺實(shí)時(shí)提供高精度、低時(shí)延的道路交通目標信息，并通過(guò)感知的交通基礎信息，服務(wù)于提升交通效率和保障交通安全等多種應用場(chǎng)景，如信號燈動(dòng)態(tài)配時(shí)、動(dòng)態(tài)車(chē)道、區域交通優(yōu)化、事故處置等場(chǎng)景。

車(chē)路協(xié)同/車(chē)路云解決方案系統架構

車(chē)路協(xié)同/車(chē)路云解決方案的整體架構包括車(chē)、路、云三端，路端基于路側傳感器和邊緣計算實(shí)現交通信息的感知和融合，與車(chē)端通過(guò)RSU和車(chē)載OBU進(jìn)行通信，發(fā)送和接收路側相關(guān)信息，路側和云端主要是云控平臺，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現交通檢測數據的交互，基于路口全息數據可實(shí)現數字孿生路口、數據服務(wù)、以及其他V2X場(chǎng)景應用。最后可以通過(guò)融合感知評測系統提供驗收、評測。

全息路口解決方案插圖1
全息路口解決方案插圖2
餐飲店后廚
全息路口解決方案插圖3
食堂后廚
車(chē)路協(xié)同/車(chē)路云解決方案場(chǎng)景算法
類(lèi)型
算法
感知算法
? 交通目標識別 輸出屬性： 目標類(lèi)型識別：支持識別轎車(chē)、小貨車(chē)、卡車(chē)、公交車(chē)四種車(chē)輛類(lèi)型，摩托車(chē)（電動(dòng)車(chē)）、自行車(chē)兩種非機動(dòng)車(chē)類(lèi)型，以及行人識別
? 交通參與者大?。ㄩL(cháng)度、寬度、高度）　　? 位置（經(jīng)度、緯度，WGS-84坐標系）　　? 速度　　? 航向角
融合算法
? 毫米波雷達融合　　 ? 激光雷達融合
交通流檢測算法
? 車(chē)輛排隊長(cháng)度檢測　　　? 車(chē)輛平均速度檢測　　? 車(chē)頭空間間隔檢測　　　? 總體車(chē)流量檢測　　? 車(chē)道級流量檢測 ? 車(chē)道時(shí)間占用率檢測　　? 平均車(chē)頭視距檢測　　? 車(chē)道空間占用率檢測　　? 平均車(chē)間距檢測
交通事件檢測算法
? 行人闖入　　? 異常停車(chē)　　? 車(chē)輛逆行　　? 違規變道　　? 車(chē)道擁堵　　? 道路遺撒
車(chē)路協(xié)同/車(chē)路云解決方案優(yōu)勢
全息路口解決方案插圖4

提供上帝視角下，路口動(dòng)態(tài)交通視圖

全息路口解決方案插圖5

超低時(shí)延感知輸出能力（視覺(jué)感知時(shí)延<90ms），支撐低時(shí)延路側場(chǎng)景

全息路口解決方案插圖6

高精度感知定位能力（最高定位誤差30cm以?xún)龋?，?shí)現路側數據上車(chē)重要支撐

全息路口解決方案插圖7

提供開(kāi)放數據接口A(yíng)PI促進(jìn)行業(yè)生態(tài)發(fā)展

車(chē)路協(xié)同/車(chē)路云解決方案部署
全息路口解決方案插圖8

十字路口

全息路口解決方案插圖9

丁字路口

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