摘要：
第二屆世界人形機器人運動(dòng)會(huì )在北京國家速滑館"冰絲帶"收官，場(chǎng)景賽復刻真實(shí)崗位、強化全自主作業(yè)，全面考核移動(dòng)、感知、手眼操作與長(cháng)流程執行。北京人形?曉悟智能戰隊多線(xiàn)出征四大實(shí)景賽道，交出一金一銀（新能源充電場(chǎng)景·智慧充電服務(wù)崗金牌、圖書(shū)館場(chǎng)景·圖書(shū)整理崗銀牌）、工業(yè)裝配上料崗第四名的亮眼成績(jì)單。并以自研全向具身底盤(pán)協(xié)助北京人形創(chuàng )新中心斬獲園林場(chǎng)景·園區管理崗金牌。
?
成績(jì)背后依托曉悟智能自研 KnewMind 算法平臺，打通"感知—決策—運動(dòng)—本體"一體化具身智能能力：圍繞運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與真實(shí)環(huán)境反饋閉環(huán)調優(yōu)，實(shí)現窄道穿行、貼邊轉向下的高精度作業(yè)，并構建"仿真—數據回灌—實(shí)機驗證"閉環(huán)，使算法深度適配本體物理特性。
?
未來(lái)曉悟智能將深化與北京人形機器人創(chuàng )新中心的戰略合作，圍繞技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)、工業(yè)場(chǎng)景共建、產(chǎn)品迭代與產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同，加速人形機器人在制造、倉儲等場(chǎng)景規?；涞?，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從技術(shù)突破邁向商業(yè)規?；?。
Read the News
閱讀全文
↓以下內容轉自曉悟智能↓
近日，第二屆世界人形機器人運動(dòng)會(huì )于北京國家速滑館 “冰絲帶” 圓滿(mǎn)收官。本屆場(chǎng)景賽全部復刻真實(shí)崗位工作流程，提高全自主作業(yè)權重、弱化遙控操作，全方位考核人形機器人移動(dòng)通行、環(huán)境感知、手眼操作、長(cháng)流程任務(wù)執行綜合能力，賽場(chǎng)即是產(chǎn)業(yè)落地預演。
北京人形?曉悟智能戰隊多線(xiàn)出征四大實(shí)景賽道，交出一金一銀、工業(yè)裝配上料崗第四名的亮眼成績(jì)單。成績(jì)背后，依托曉悟智能自研KnewMind 算法平臺，打通 “感知 — 決策 — 運動(dòng) — 本體” 一體化具身智能能力。
團隊不局限單點(diǎn)算法調優(yōu)，圍繞機器人本體運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與真實(shí)環(huán)境反饋，閉環(huán)打通感知、運控、底盤(pán)控制。機器人可依據通道寬窄、障礙物、姿態(tài)變化實(shí)時(shí)調整控制策略；憑借高精度全向底盤(pán)控制、軌跡跟蹤與姿態(tài)補償，在窄道穿行、貼邊轉向、復雜連續運動(dòng)中，保障作業(yè)的精度、穩定性與一致性。同時(shí) KnewMind 構建仿真?數據回灌?實(shí)機驗證閉環(huán)，讓算法深度適配機器人本體物理特性，把具身智能能力轉化為賽場(chǎng)上穩定可靠的實(shí)戰表現。
圖書(shū)館場(chǎng)景｜圖書(shū)整理崗?銀牌
比賽落地真實(shí)校園圖書(shū)館，完整模擬圖書(shū)整理崗位工作。機器人自主穿梭狹窄書(shū)架通道，完成圖書(shū)回收收納、分類(lèi)歸架、書(shū)架巡檢糾錯全流程，實(shí)現圖書(shū)識別抓取、搬運插放歸位、錯架圖書(shū)修正。項目重點(diǎn)考驗狹小空間導航避障、目標識別、柔性抓取、長(cháng)時(shí)序多步驟任務(wù)規劃能力。
工業(yè)場(chǎng)景｜裝配上料崗?第四名
賽項源自工廠(chǎng)裝配產(chǎn)線(xiàn)真實(shí)工序。機器人自主完成線(xiàn)邊物料箱轉運、物料上架、零部件揀取、精密孔位裝配連續作業(yè)，兼顧 10Kg 大重量物料搬運與亞毫米級精密裝配。 充分檢驗底盤(pán)窄空間靈活移動(dòng)、高精度導航，以及靈巧操作、力控裝配一體化的工業(yè)作業(yè)能力，直面制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)上料、零部件裝配真實(shí)痛點(diǎn)。
新能源充電場(chǎng)景｜智慧充電服務(wù)崗?金牌
賽場(chǎng)設置在室外真實(shí)充電樁環(huán)境。機器人自主導航抵達充電車(chē)位，識別充電口，完成充電槍抓取、線(xiàn)纜避讓、插拔對接、作業(yè)復位全自主流程。?面對光照變化、線(xiàn)纜干擾、車(chē)輛?？科频痊F實(shí)擾動(dòng)，考驗室外導航、大物體操作、復雜環(huán)境抗干擾能力，對標新能源車(chē)輛自動(dòng)充電運維崗位需求。
園林場(chǎng)景｜園區管理崗?金牌 （助力北京人形獲得）
園林園區管理崗模擬戶(hù)外園林園區運維工況。機器人在非結構化戶(hù)外場(chǎng)地自主通行，規避灌木、步道障礙，完成環(huán)境巡檢識別、工具拾取、目標物處置復合任務(wù)，重點(diǎn)考核戶(hù)外復雜地形移動(dòng)、環(huán)境感知以及多變戶(hù)外工況適應性，面向園區綠化運維、巡檢值守真實(shí)崗位。該賽項中，北京人形機器人創(chuàng )新中心斬獲金牌，曉悟智能自研全向具身底盤(pán)為整機提供強勁移動(dòng)底座支撐，憑借優(yōu)秀的環(huán)境感知、越障通行與戶(hù)外工況適配能力，保障機器人在非結構化戶(hù)外環(huán)境穩定完成全套作業(yè)任務(wù)，成為奪金的關(guān)鍵硬件支撐。
本次在世界人形機器人運動(dòng)會(huì )斬獲多項榮譽(yù)，是對曉悟智能整套具身產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力的權威檢驗，更是技術(shù)從賽場(chǎng)走向工業(yè)現場(chǎng)的重要印證。
未來(lái)，曉悟智能將持續深化與北京人形機器人創(chuàng )新中心的戰略合作，圍繞技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)、工業(yè)場(chǎng)景方案共建、產(chǎn)品迭代優(yōu)化、產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同多維協(xié)同。依托雙方在平臺能力、移動(dòng)底盤(pán)、末端執行單元、場(chǎng)景落地的互補優(yōu)勢，加速人形機器人在制造、倉儲等工業(yè)場(chǎng)景規?；涞?。
團隊將繼續打磨高可靠、可量產(chǎn)的具身智能軟硬件解決方案，堅持以賽促研、以用促產(chǎn)，助力我國人形機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現從技術(shù)突破邁向商業(yè)規?；涞氐目缭?。
長(cháng)按二維碼 關(guān)注中科創(chuàng )達官方公眾號 業(yè)務(wù)咨詢(xún)：biz@thundersoft.com 媒體轉載：pr@thundersoft.com
