2024年11月5-8日，CeMAT ASIA 2024在上海新國際博覽中心舉辦！曉悟智能以“創(chuàng )新物流 引領(lǐng)未來(lái)”為主題攜諸多新品亮相展會(huì )N1-B3展位，精彩不容錯過(guò)！
潛伏舉升AMR_X_150_V1
潛伏型AMR通過(guò)貨架、托盤(pán)搬運物料，支持激光SLAM、二維碼、紋理等多種導航方式及其融合；具有安全激光、TOF相機、安全觸邊、示廓燈等多重安全防護措施，實(shí)現360°的立體防護范圍；通過(guò)對運動(dòng)控制、感知識別、定位導航等算法的優(yōu)化，能實(shí)現毫米級的對接精度；充分適應各行業(yè)的智能制造場(chǎng)景，創(chuàng )造客戶(hù)安全、高效的智能工廠(chǎng)，提供更具性?xún)r(jià)比的解決方案。
復合機器人MCR_M6010
復合機器人MCR底盤(pán)采用全棧自研方案，具備側向避障，安全激光、3D TOF相機、安全觸邊、碰撞檢測機構等多重安全防護功能；通過(guò)對感知識別、運動(dòng)規劃控制、定位導航等算法的優(yōu)化，達到毫米級的對接精度；通過(guò)視覺(jué)或讀碼器二次定位，可以實(shí)現±2mm末端精度達成。
窄體叉取型FMR_GS-150-V1
窄體叉取型FMR，車(chē)身采用窄體式設計，適宜窄通道作業(yè)，提升了庫容率；采用激光SLAM自然導航方式，具備安全激光、3DTOF相機、安全觸邊、碰撞檢測機構等多重安全防護功能，實(shí)現整車(chē)360°的立體防護；通過(guò)對感知識別、運動(dòng)控制、定位導航等算法的優(yōu)化，可實(shí)現毫米級的對接精度；適配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的上下料，線(xiàn)邊對接，物料轉運，地面密集存儲，貨架巷道存儲等各行業(yè)的智能柔性制造場(chǎng)景；為客戶(hù)提供一套安全、高效、高性?xún)r(jià)比、可定制的智能工廠(chǎng)解決方案。
托盤(pán)搬運型_GP-150-V1
托盤(pán)搬運型叉車(chē)AGV，全自研叉車(chē)式底盤(pán)，大幅度縮小轉彎半徑，適應各類(lèi)棧板載具地堆搬運場(chǎng)景；激光SLAM導航，立體化安全防護，棧板識別柔性叉取，功能全面，設計小巧簡(jiǎn)約；通過(guò)對感知識別、運動(dòng)控制、定位導航等算法的優(yōu)化，可實(shí)現毫米級的對接精度；適用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的線(xiàn)邊對接，物料轉運，地面密集存儲等各行業(yè)的智能柔性制造場(chǎng)景；為客戶(hù)提供一套安全、高效、高性?xún)r(jià)比的智能工廠(chǎng)解決方案。
平臺概述
曉悟智能RSP（Robot Scheduling Platform）是杭州曉悟智能有限公司為機器人自主研發(fā)的調度平臺，深度整合硬件和軟件，旨在實(shí)現AGV/AMR/復合機器人的高效、安全、智能調度，提供包括地圖編輯、車(chē)輛管理、任務(wù)管理、路徑規劃、區域管理等一體化解決方案。平臺支持運行于Windows和Linux操作系統，通訊支持HTTP、HTTPS、TCP/IP等多種協(xié)議。
1. 業(yè)務(wù)可視化：通過(guò)直觀(guān)的圖形界面展示車(chē)輛實(shí)時(shí)位置、路徑規劃、設備狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)等。
2. 多車(chē)型調度：兼容基于VDA5050協(xié)議的多品牌車(chē)型，支持不同類(lèi)型機器人的集中調度。
3. 多設備對接：支持基于Modbus、S7、OPC等協(xié)議的各類(lèi)自動(dòng)化設備的對接，如自動(dòng)門(mén)、輸送線(xiàn)、提升機等。
4. 一站式建圖：提供在線(xiàn)繪圖工具，用戶(hù)可自行設計AGV路徑，實(shí)時(shí)校驗地圖準確性，簡(jiǎn)化部署流程。
5. 高精度仿真：精確模擬真實(shí)工作條件，探索不同策略和配置的優(yōu)化空間。
6. 全數據統計：具備全面的數據監控和分析能力，實(shí)時(shí)跟蹤性能指標和系統健康狀況，直觀(guān)展示于儀表盤(pán)。
曉悟科技正全力構建“合作開(kāi)放，互信互持”的共贏(yíng)物流生態(tài)圈，選擇曉悟，我們一起為智慧物流貢獻彼此的力量。
關(guān)于曉悟智能
杭州曉悟智能有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“曉悟智能”）是中科創(chuàng )達（股票代碼：300496）旗下專(zhuān)注于工業(yè)智能移動(dòng)機器人和工業(yè)視覺(jué)兩大業(yè)務(wù)的全資子公司。致力于打造成為優(yōu)質(zhì)、全面的智能生產(chǎn)和倉儲搬運整體解決方案提供商。智能移動(dòng)機器人業(yè)務(wù)涵蓋了潛伏舉升型、叉取型、復合型和移載型等多種應用于智能倉儲和智能制造場(chǎng)內物流搬運場(chǎng)景，基于Qualcomm控制系統實(shí)現從產(chǎn)品硬件、機械、電氣、軟件到核心算法的全自研，在機器人核心技術(shù)方面重點(diǎn)布局運動(dòng)控制、定位導航、感知識別和集群調度等等，通過(guò)軟硬一體的產(chǎn)品和方案為用戶(hù)在復雜工業(yè)場(chǎng)景下提供智能化的物流搬運整體解決方案。工業(yè)視覺(jué)業(yè)務(wù)涵蓋了檢測、識別、測量和定位引導等視覺(jué)應用場(chǎng)景，實(shí)現了光、機、電、算、軟等多學(xué)科技術(shù)的全自研，核心技術(shù)上重點(diǎn)布局傳統CV和基于A(yíng)I算法及應用，為工業(yè)質(zhì)檢、柔性制造、質(zhì)量追溯等場(chǎng)景提供一體化部件和設備整體解決方案。
